Новости IT и технологий

Если смонтировать на данном аппарате подсветку и показать полет неискушенному зрителю в ночи, ассоциации с НЛО почти гарантированы. Единственное, что выдает земное происхождение омникоптера, это невысокая скорость, но данное летательное средство может перемещаться в пространстве именно так, как мы привыкли описывать «инопланетные тарелки». Якобы нарушая все физические законы.

Подъемную силу омникоптеру обеспечивают восемь типовых моторов с пропеллерами, однако от обычных мультикоптеров его отличает принцип их расположения. Не в единой или нескольких горизонтальных плоскостях, а каждый под своим углом. Грубо говоря, движки смотрят «во все стороны света», что и позволяет машине лететь куда угодно в любой момент времен.

У нее нет переда и зада, верха и низа, омникоптер умеет кувыркаться в пространстве как угодно, не теряя устойчивости. Там, где обычный дрон делает самолетный или вертолетный маневр для выхода в заданную точку, омникоптер просто поворачивается нужной стороной и смещается на требуемое расстояние в пространстве. Скорость полета невысока, но это с лихвой компенсируется точностью движения и малым расходом топлива. А еще омникоптеру элементарно нужно меньше свободного пространства для работы.

Чтобы робот сам не путался, куда и как он летит, разработчики создали сложнейший алгоритм расчета траектории и принятия решения. Система строит до 500 000 различных маршрутов для выполнения каждой рутинной задачи вида «долети из А в Б», чтобы выбрать единственный оптимальный. Это динамический процесс – пока камера отслеживает траекторию полета мяча, машина вычисляет, где и в каком положении она должна оказаться, чтобы его поймать. В эксперименте на это ушло всего 20 миллисекунд.